Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. é um dos principais fabricantes e fornecedores de conchas articuladas de robôs humanóides na China, especializada no fornecimento de produtos personalizados de alta qualidade. Se você vai comprar uma carcaça de junta de robô humanóide barata em massa, bem-vindo para obter uma cotação de nossa fábrica. Produtos de qualidade e preço baixo estão disponíveis.
Principais recursos do alojamento conjunto do atuador do robô
Usinagem CNC de Precisão
A caixa é usinada em CNC para obter superfícies de montagem, furos de rolamento, furos roscados e recursos de acoplamento precisos. O controle dimensional adequado ajuda a garantir uma montagem suave do atuador e um movimento confiável da junta.
Construção leve e forte
Ligas de alumínio como6061 e 7075são comumente selecionados para carcaças de atuadores de robôs porque oferecem um bom equilíbrio entre resistência, peso, usinabilidade e resistência à corrosão.
Para aplicações que exigem maior resistência mecânica ou desempenho ambiental específico, o aço inoxidável ou outros materiais de engenharia também podem ser considerados.
Rolamento Integrado e Montagem de Motor
Um alojamento de atuador de robô pode incluir furos de precisão e interfaces de montagem para:
- Motores
- Caixas de câmbio
- Rolamentos
- Eixos
- Codificadores
- Capas
- Fixadores
Estas características podem ser usinadas de acordo com o projeto mecânico do cliente.
Acabamento de superfície personalizado
Diferentes acabamentos de superfície estão disponíveis de acordo com a aplicação, incluindo:
- Anodização tipo II
- Anodização dura tipo III
- Jateamento de contas
- Polimento
- Passivação
- Revestimento em pó
A anodização dura pode ser considerada quando são necessárias maior resistência ao desgaste e durabilidade da superfície para componentes robóticos de alumínio.
Materiais para alojamento da junta do atuador do robô
Diferentes aplicações de robôs requerem diferentes propriedades de materiais.
| Material | Principais vantagens | Aplicação Típica |
|---|---|---|
| Alumínio 6061 | Leve, usinável, resistente à corrosão | Carcaças de robôs e peças estruturais |
| Alumínio 7075 | Relação-/{1}}de alta resistência | Articulações robóticas-de alta carga |
| Aço inoxidável | Alta resistência e resistência à corrosão | Ambientes-pesados ou exigentes |
| Titânio | Leve e de alta resistência | Aplicações robóticas especializadas |
O material apropriado depende da carga do atuador, dos requisitos de peso, do ambiente operacional, do volume de produção e do orçamento.
Aplicativos
As caixas de junta do atuador de robô usinadas em CNC de precisão podem ser usadas em:
- Robôs humanóides
- Braços robóticos
- Robôs colaborativos
- Robôs quadrúpedes
- Robôs industriais
- Robôs móveis
- Sistemas autônomos
- Exoesqueletos robóticos
- Equipamento de automação
O invólucro pode ser personalizado para diferentes arquiteturas de atuadores e interfaces mecânicas.
Carcaça de junta do atuador de robô CNC personalizado
Cada junta robótica pode ter diferentes dimensões, padrões de montagem, tamanhos de rolamentos e configurações de atuadores. Portanto, caixas-prontas para uso- nem sempre atendem aos requisitos de uma nova plataforma robótica.
Nós apoiamosusinagem CNC personalizada com base em desenhos 2D, modelos CAD 3D, especificações de materiais, tolerâncias, acabamento superficial e quantidades de produção.
Durante a fabricação, características críticas como furos de rolamento, interfaces de eixo, furos roscados e superfícies de contato podem ser inspecionadas de acordo com os requisitos do desenho.
Opções de personalização
Dimensões personalizadas
Furos de montagem personalizados
Furos de rolamento
Interfaces de montagem de motor
Interfaces de caixa de velocidades
Recursos de montagem do codificador
Furos roscados
Acabamento de superfície
Logotipo ou marcação
Protótipo e quantidades de produção
Por que escolher a usinagem CNC para caixas de juntas de robôs?
A usinagem CNC é adequada para carcaças de atuadores robóticos porque pode produzir geometrias complexas e manter requisitos dimensionais rígidos sem exigir ferramentas de produção dedicadas.
É particularmente útil durante o desenvolvimento de robôs, onde os projetos podem mudar entre os estágios de protótipo e produção.
A usinagem CNC também pode fornecer qualidade consistente para produção de baixo-volume e componentes robóticos personalizados..
Perguntas frequentes
P: 1. O que é um alojamento conjunto de atuador de robô?
R: Um alojamento da junta do atuador do robô é o invólucro estrutural que suporta e protege os componentes dentro de uma junta robótica, como motores, caixas de engrenagens, rolamentos, eixos e codificadores.
P: 2. Quais materiais são comumente usados para caixas de atuadores de robôs?
R: Os alumínios 6061 e 7075 são comumente usados porque fornecem um bom equilíbrio entre construção leve, resistência e usinabilidade. Aço inoxidável e titânio também podem ser usados para aplicações específicas.
P: 3. A caixa do atuador pode ser personalizada?
R: Sim. Fabricamos caixas de junta de atuador de robô personalizadas de acordo com desenhos do cliente ou arquivos CAD 3D. Dimensões, furos de montagem, furos de rolamento, roscas, interfaces, materiais e acabamentos de superfície podem ser personalizados.
P: 4. Quais acabamentos de superfície estão disponíveis?
R: As opções comuns incluem anodização Tipo II, anodização dura Tipo III, jateamento de esferas, polimento, passivação e revestimento em pó. O acabamento adequado depende do material e da aplicação.
P: 5. Você pode usinar furos de rolamento de precisão?
R: Sim. Furos de rolamentos de precisão e outros recursos críticos de acoplamento podem ser usinados em CNC de acordo com as tolerâncias de desenho exigidas. A tolerância final deverá ser especificada claramente no desenho técnico.
P: 6. O alumínio 7075 é adequado para caixas de juntas robóticas?
R: Sim. O alumínio 7075 oferece uma alta relação resistência-por{3}}peso e pode ser uma boa opção para juntas de robôs expostas a cargas mecânicas mais altas.
P: 7. Você pode produzir protótipos e peças de produção-em massa?
R: Sim. A usinagem CNC é adequada tanto para desenvolvimento de protótipos quanto para produção de baixo- a médio-volume. As quantidades de produção podem ser discutidas com base nos requisitos do seu projeto.
P: 8. Quais arquivos são necessários para uma cotação?
R: É preferível um desenho de engenharia 2D e/ou arquivo CAD 3D. Material, quantidade, tolerância, acabamento superficial e outros requisitos técnicos também devem ser fornecidos quando disponíveis.
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