Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. é um dos principais fabricantes e fornecedores de carcaças de atuadores na China, especializada no fornecimento de produtos personalizados de alta qualidade. Se você for comprar uma caixa de atuador barata a granel, seja bem-vindo para obter uma cotação de nossa fábrica. Produtos de qualidade e preço baixo estão disponíveis.
Projetado em torno da Assembleia Conjunta
A caixa não é simplesmente uma casca exterior. Seus recursos internos e externos são projetados em torno dos componentes instalados dentro do atuador.
A cavidade interna acomoda oconjunto de motor, rolamento e redutor de harmônicos, enquanto o flange superior fornece interfaces de montagem para a tampa final, redutor de harmônicos, codificador ou outros componentes de junta.
Um padrão circular de furos roscados ao redor do flange permite que os componentes sejam fixados com segurança e montados repetidamente.
Principais recursos usinados
Corpo cilíndrico escalonado
Fornece diferentes superfícies de localização e montagem, mantendo o atuador compacto.
Cavidade interna
Usinado para acomodar o motor, rolamentos, redutor de harmônicos e outros componentes do atuador.
Interface de montagem do redutor
A superfície de montagem e o padrão de furos podem ser fabricados de acordo com as especificações do redutor harmônico do cliente.
Recursos de localização de rolamentos
Assentos de rolamento-usinados com precisão e superfícies de localização ajudam a alcançar a relação de montagem necessária entre o motor, o rolamento e o sistema de transmissão.
Superfície de montagem flangeada
Fornece uma conexão estável para a tampa final e outros componentes da junta.
Furos de montagem roscados
O flange pode ser usinado com tamanhos de rosca, padrões de furos e quantidades personalizados de acordo com o desenho de engenharia.
Materiais
Para carcaças de atuadores de robôs humanóides, ligas de alumínio são comumente selecionadas para reduzir o peso da junta, mantendo ao mesmo tempo rigidez estrutural suficiente.
Os materiais disponíveis incluem:
- Alumínio 6061-T6– leve e econômico-
- Alumínio 7075-T6– maior resistência para aplicações de juntas exigentes
- Aço inoxidável
Outros metais de acordo com requisitos do projeto
Fabricação CNC
A caixa pode ser fabricada usandoUsinagem CNC de 3 ou 5 eixos, dependendo dos requisitos de geometria e tolerância.
Recursos críticos como:
- Assentos de rolamento
- Superfícies de montagem do redutor
- Localizando furos
- Furos roscados
- Superfícies de flange
- Cavidades internas
pode ser controlado de acordo com os desenhos de engenharia do cliente.
Para produção de alto-volume, o controle e a inspeção do processo são particularmente importantes porque mesmo pequenas variações dimensionais podem afetar a montagem do atuador.
Acabamento de Superfície
Dependendo do material e da aplicação, as opções de acabamento incluem:
- Anodização
- Anodização dura
- Jateamento de contas
- Polimento
- Passivação
- Tratamentos de superfície personalizados
Para carcaças de atuadores de alumínio, a anodização ou a anodização dura podem ser selecionadas quando são necessárias proteção adicional da superfície e resistência ao desgaste.
Construído para produção em massa
Esta carcaça do atuador é adequada paraprodução-de alto volume de módulos articulados de robôs humanóides.
Podemos apoiar projetos desde protótipos iniciais até o escalonamento da produção, com atenção a:
- Consistência dimensional
- Precisão da-posição do furo
- Superfícies de acoplamento críticas
- Consistência material
- Acabamento de superfície
- Repetibilidade-de{1}}lote a lote
Isso é especialmente importante para fabricantes de robôs que estão passando da validação de protótipos para uma produção em-maior escala.
Por que nos escolher
Nós fabricamoscomponentes de robôs CNC de precisãodesde quantidades de protótipos até produção-de alto volume.
Nossas capacidades incluem fresamento CNC, usinagem de 5 eixos, torneamento CNC, acabamento superficial e inspeção. Também podemos revisar modelos e desenhos CAD do cliente antes da produção para identificar possíveis problemas de usinagem ou montagem.
Se você estiver desenvolvendo um atuador de robô humanóide e precisar de um parceiro de fabricação paracarcaças de atuadores, carcaças de juntas, suportes de motor, elos de braço ou outros componentes de robô de precisão, envie-nos seu modelo 3D ou desenho de engenharia para um orçamento.
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Perguntas frequentes
P: 1. Para que serve uma caixa de atuador em robôs humanóides?
R: Um invólucro de atuador é o invólucro estrutural principal de um atuador de junta robótica. Ele aloja e protege componentes como motor, rolamentos, redutor de harmônicos e codificador, ao mesmo tempo que fornece interfaces de montagem precisas para a montagem conjunta.
P: 2. Onde as caixas de atuadores são usadas em robôs humanóides?
R: As carcaças do atuador podem ser usadas em várias articulações rotativas, incluindo ombro, quadril, joelho, cotovelo e outras articulações articuladas. O projeto específico da carcaça depende da carga, torque, tamanho e configuração da transmissão da junta.
P: 3. O alojamento pode ser projetado para redutores de acionamento harmônico?
R: Sim. Podemos fabricar carcaças de atuadores com interfaces de montagem de redutores harmônicos personalizadas, incluindo furos de montagem, recursos de localização, cavidades internas e superfícies de flange de acordo com as especificações do redutor e desenhos de engenharia do cliente.
P: 4. Como você garante que a carcaça esteja concêntrica com o motor e o conjunto do rolamento?
R: Recursos críticos, como assentos de rolamentos, superfícies de montagem do redutor, furos de localização e aberturas de eixo, são usinados de acordo com as tolerâncias exigidas. Configurações de usinagem e procedimentos de inspeção adequados ajudam a manter a concentricidade e a precisão posicional necessárias.
P: 5. Você pode fabricar caixas de atuadores com furos roscados ao redor do flange?
R: Sim. Podemos usinar padrões circulares de furos roscados, furos passantes, rebaixos e furos de montagem no flange de acordo com o modelo CAD ou desenho de engenharia do cliente.
P: 6. Quais materiais são comumente usados para caixas de atuadores de robôs humanóides?
R: Os alumínios 6061-T6 e 7075-T6 são comumente usados porque fornecem um bom equilíbrio entre baixo peso, resistência, usinabilidade e rigidez estrutural. O aço inoxidável e outros materiais também podem ser considerados para aplicações que exigem maior resistência ou propriedades mecânicas específicas.
P: 7. Você pode produzir caixas de atuadores para produção em massa?
R: Sim. Oferecemos suporte à produção CNC de protótipos, de baixo-volume e de alto{2}}volume. Para grandes projetos de robôs humanóides, nos concentramos na consistência dimensional, estabilidade do processo e qualidade repetível em lotes de produção.
P: 8. Você pode fabricar a caixa de acordo com nosso modelo 3D existente?
R: Sim. Os clientes podem fornecer um arquivo STEP, STP, IGES ou outro arquivo CAD 3D compatível, juntamente com um desenho 2D, quando disponível. Podemos fabricar a carcaça do atuador de acordo com as dimensões, tolerâncias, materiais e requisitos de acabamento especificados.
P: 9. Você pode ajudar a otimizar a carcaça do atuador para usinagem CNC?
R: Sim. Nossos engenheiros podem revisar o projeto quanto à acessibilidade da ferramenta, espessura da parede, geometria do bolsão, configuração do furo, orientação de usinagem e uso de material. A otimização do projeto pode ajudar a reduzir o tempo de usinagem e os custos de produção, mantendo ao mesmo tempo o desempenho estrutural necessário.
P: 10. Quais acabamentos de superfície estão disponíveis para carcaças de atuadores de alumínio?
R: As opções comuns incluem anodização, anodização dura, jateamento, polimento e outros acabamentos personalizados. O acabamento apropriado pode ser selecionado com base na aparência, resistência à corrosão, resistência ao desgaste e requisitos de montagem.
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