Nos próximos cinco anos, os principais componentes dos robôs humanóides sofrerão uma redução sistemática de custos. Espera-se que os custos de módulos conjuntos integrados, redutores, servossistemas e sensores diminuam em 40%-70%, impulsionados principalmente pela produção em massa em grande-escala, localização de pilha completa e integração tecnológica.
1. Módulos Conjuntos Integrados: Uma Queda Dramática de Custos e um Salto na Eficiência da Produção em Massa
Tendência de custo: o custo atual de um único módulo conjunto integrado de alto-volume caiu para menos de US$ 300 (aproximadamente RMB 2.200), uma redução de mais de 60% em relação aos US$ 800 anteriores. Com empresas como a Quanzhibo atingindo alto-produto de uma junta a cada 90 segundos, espera-se que o preço unitário diminua ainda mais para menos de 1.000 RMB até 2027.
Lógica de redução de custos: por meio de um design integrado quatro{0}}em{1}}de "motor + redutor + driver + codificador", combinado com linhas de produção automatizadas (taxa de automação superior a 85%) e calibração-completa do processo, uma taxa de rendimento superior a 96% é alcançada, reduzindo significativamente os custos de fabricação e depuração.
Impacto na Indústria: Os módulos conjuntos representam quase 50% do custo total do robô. Sua redução de custos impulsionará diretamente a lista de materiais (lista de materiais) de robôs humanóides das atuais dezenas de milhares de yuans para menos de 100.000 yuans, acelerando a comercialização.
2. Redutores: A substituição doméstica se aprofunda, produtos-de alta qualidade quebram o monopólio.
Redutores Harmônicos: Fabricantes nacionais como Green Harmonic e Laifu Harmonic alcançaram precisão e vida útil comparáveis aos sistemas de acionamento harmônico, com preços unitários 40% -50% mais baixos que os produtos importados. A taxa de produção doméstica deverá exceder 60% até 2025 e deverá aumentar para mais de 70% até 2027.
Redutores de RV: empresas como a Qinchuan Machine Tool fizeram avanços em processos de usinagem de alta-precisão, reduzindo o ciclo de entrega de 3 meses para 45 dias e diminuindo os custos em 30%, acelerando sua penetração em robôs-de serviço pesado.
Parafusos de rolos planetários: como núcleo dos acionamentos lineares, o fabricante nacional Boruspan conseguiu entregas em pequenos-lotes, com uma capacidade de carga-mais de 3 vezes maior que a dos parafusos de esferas e custos 30%-40% mais baixos. A aplicação em larga escala está prevista para começar em 2026.
3. Servo Sistemas: O surgimento de motores domésticos sem moldura reduz significativamente os custos de acionamento.
Motores de torque sem moldura: Fabricantes nacionais como Huichuan Technology e Mingzhi Electric alcançaram densidade de torque internacionalmente avançada em seus produtos, com um preço unitário de 900-1300 yuans, apenas 1/3 dos produtos importados da Maxon. Eles já estão sendo usados em lotes por OEMs como Yushu e UBTECH.
Integração de acionamento e controle: Fabricantes como a Yiyou Technology integram drivers e codificadores em módulos conjuntos, reduzindo custos de fiação e interface e otimizando ainda mais a estrutura geral de custos do sistema.
Perspectiva de tendências: Com o aumento na taxa de localização e a redução da redundância de hardware por meio da otimização de algoritmos, espera-se que o custo geral dos servossistemas diminua em mais de 50% nos próximos cinco anos.
