Os componentes do robô incluem principalmente componentes principais, como redutores, servo motores, controladores, sensores, atuadores e parafusos de rolos planetários. Esses componentes constituem coletivamente o “sistema orgânico” do robô, determinando suas capacidades de movimento, capacidades de percepção e nível de inteligência.
1. Redutor: as “juntas” do robô
Os redutores convertem a rotação de alta-velocidade de um motor em saída de baixa-velocidade e alto-torque, obtendo controle de movimento preciso. Em robôs humanóides, os redutores harmônicos são a escolha principal devido ao seu pequeno tamanho, alta precisão e forte capacidade de carga-. Por exemplo, o Tesla Optimus usa 14 redutores harmônicos para acionar as principais articulações do corpo.
2. Servo Motor: os “músculos” do robô
Os servomotores fornecem potência, controlando a velocidade e a posição do robô. Os tipos comuns incluem:
Motores de torque sem moldura: Estrutura compacta, alta densidade de torque, adequados para instalação em juntas.
Motores principais: responsivos.
3. Controlador: o “cérebro” do robô
O controlador é responsável por processar instruções e coordenar o funcionamento de diversos componentes, equivalentes ao sistema nervoso central do robô. Robôs humanóides-de última geração geralmente usam chips de-alto desempenho (como Rockchip 3588 e Orin NX) para-controle de movimento em tempo real e tomada de decisões de IA-.
