Nos próximos cinco anos, os componentes robóticos com maior potencial de redução de custos estarão concentrados em quatro categorias: módulos articulados integrados, redutores, servossistemas e sensores. Espera-se que seus custos diminuam em 40%-70%, impulsionados principalmente pela produção em massa em grande-escala, localização de pilha completa e avanços na integração tecnológica.
1. Módulos Conjuntos Integrados: O maior potencial para redução de custos e o núcleo do controle geral de custos da máquina.
Potencial de redução de custos: atualmente, o custo de um único módulo conjunto integrado de alto-volume caiu para menos de 2.200 yuans e espera-se que seja reduzido para menos de 1.000 yuans até 2027, uma redução de mais de 50%.
Caminho principal: por meio de um design integrado quatro{0}}em{1}}de "motor + redutor + acionador + codificador", combinado com linhas de produção automatizadas (taxa de automação superior a 85%) e calibração-completa do processo, uma taxa de rendimento superior a 96% pode ser alcançada, reduzindo significativamente os custos de pesquisa e desenvolvimento e de fabricação.
Fabricantes representativos: A Yiyou Technology atinge uma taxa de produção de módulo de um módulo a cada 70 segundos, enquanto Quanzhibo empurra a linha de produção para uma junta a cada 90 segundos, levando a BOM (lista de materiais) de robôs humanóides para menos de 100.000 RMB.
2. Redutores: A substituição interna se aprofunda, quebrando o monopólio-de preços elevados no exterior.
Redutores Harmônicos: Produtos nacionais como Green Harmonic e Laifu Harmonic alcançaram padrões internacionais em termos de precisão e vida útil, com preços unitários 40% -50% mais baixos do que os Sistemas de Acionamento Harmônico. A taxa de produção nacional deverá ultrapassar 70% até 2027.
Redutores de RV: empresas como a Qinchuan Machine Tools fizeram avanços em processos de usinagem de alta-precisão, reduzindo o ciclo de entrega para 45 dias e diminuindo os custos em 30%, acelerando sua penetração em cenários-de serviços pesados.
Parafusos de rolos planetários: a Boruspan alcançou entregas em-lotes pequenos, com uma capacidade de carga-mais de três vezes maior que a dos fusos de esferas e custos 30%-40% mais baixos. A aplicação em larga escala é esperada a partir de 2026.
3. Servo Sistemas: Aumento Doméstico de Motores Sem Moldura, Custos de Direção Reduzidos pela Metade
Motores de torque sem moldura: os produtos da Huichuan Technology e da Mingzhi Electric alcançaram densidade de torque avançada internacionalmente, com um preço unitário de 900-1.300 RMB, apenas um terço dos produtos importados da Maxon. Eles já estão sendo usados em lotes por OEMs como Unitree e UBTECH.
Tendência de integração: Drivers e codificadores são integrados em módulos conjuntos, reduzindo custos de fiação e interface. Espera-se que o custo geral do sistema diminua em mais de 50% nos próximos cinco anos.
4. Sensores: produção nacional de sensores de controle de força e visão, preços significativamente mais baixos
Sensores de força hexa{0}dimensionais: Bluedot Touch e Kunwei Technology reduziram os preços de dezenas de milhares de RMB para menos de 5.000 RMB, com alguns produtos abaixo de 3.000 RMB, uma redução de mais de 50%. Um único robô humanóide requer quatro sensores, representando aproximadamente 15% do custo do BOM.
Avanços no processo MEMS: a Yuli Instruments e a Kunwei Technology estão investindo na tecnologia MEMS, reduzindo potencialmente o tamanho do sensor para um{0}}décimo e comprimindo ainda mais os custos.
Sistemas de visão 3D: DJI e Weijing Intelligent oferecem soluções-econômicas que integram câmeras de profundidade e LiDAR, com custos agora abaixo de 10.000 yuans, suportando precisão de reconhecimento de nível sub-milimétrico.
