Nos próximos cinco anos, os componentes dos robôs evoluirão em quatro direções principais: substituição doméstica acelerada, redução contínua de custos, alta integração tecnológica e atualização inteligente. Redutores, servosistemas, sensores e módulos conjuntos serão áreas-chave para avanços.
1. Redutores: a substituição doméstica está em pleno andamento, com avanços em produtos-de alta qualidade.
Redutores harmônicos: A participação no mercado doméstico ultrapassou 50% em 2025 e deverá aumentar para mais de 70% até 2027, alcançando precisão e vida útil comparáveis às principais marcas internacionais (como Harmonic Drive Systems). Empresas como Green Harmonic Drive e Laifu Harmonic Drive estão melhorando a consistência por meio de linhas de produção automatizadas, com preços unitários 40% a 50% mais baixos que os produtos importados.
Redutores RV: Depois de superar os principais desafios de fabricação, a estabilidade do lote melhorou significativamente. A penetração acelerada em robôs{1}}pesados é esperada a partir de 2026, com a taxa de substituição doméstica atingindo potencialmente 60% até 2030.
Parafusos de rolos planetários: como núcleo dos acionamentos lineares, sua capacidade de carga-é mais de três vezes maior que a dos parafusos de esferas. Fabricantes nacionais como a Boruspan conseguiram entregas em pequenos-lotes, reduzindo custos em 30%-40%, e a aplicação em grande escala é esperada em 2026.
2. Servosistemas e módulos conjuntos: A alta integração leva a uma queda drástica nos custos.
Módulos conjuntos integrados "quatro-em{1}}um" (motor + redutor + driver + codificador) tornaram-se comuns. O preço unitário caiu de 3.000 yuans para 1.000-1.500 yuans em 2025, e espera-se que diminua ainda mais para menos de 800 yuans até 2027.
Fabricantes como a Yiyou Technology alcançaram uma taxa de produção conjunta de módulos de um módulo a cada 70 segundos por meio de linhas de montagem automatizadas, com uma taxa de rendimento superior a 95%, elevando o custo geral da lista técnica de robôs humanóides de milhões para menos de 100.000 yuans.
A localização de motores de torque sem moldura está progredindo rapidamente. Os produtos da Inovance Technology e da Mingzhi Electric alcançaram níveis de densidade de torque avançados internacionalmente, com preços de apenas um{1}}terço dos produtos similares da Maxon.
3. Sensores: Controle de força e integração de visão, implantação de IA se tornando padrão
Sensores de força hexa{0}dimensionais: espera-se que os custos diminuam 40% até 2025. Fabricantes nacionais como Xinjingcheng e Minxin Micro alcançaram produção em massa, com preços unitários caindo para menos de 2.000 yuans (produtos importados em torno de 6.000 yuans). Eles são amplamente utilizados em operações suaves, como retificação e montagem.
Sistemas de visão 3D: câmeras de profundidade e soluções de fusão LiDAR estão se tornando difundidas, alcançando precisão de reconhecimento no nível de 0,1 mm. Modelos-de IA baseados no Edge permitem detecção de qualidade-em tempo real e ajuste adaptativo.
Sensores táteis: Rotas técnicas ainda não estão unificadas; As tecnologias piezoresistiva (Fulai), capacitiva (Tashan) e de efeito Hall (Paxini) estão sendo desenvolvidas em paralelo. 2026 verão um período de verificação intensiva de protótipos.
4. Sistema de controle: adoção generalizada da arquitetura de fusão cerebelar-legencefálica aprimora a inteligência de movimento. A placa-mãe "Cerebellar{3}}Legencephalic Fusion" da Xinbu Technology integra a tomada de decisão de IA-(o cérebro) e o controle de movimento (o cerebelo) na mesma plataforma, reduzindo a latência de controle em 30% e melhorando significativamente a estabilidade de tarefas dinâmicas, como caminhar e subir escadas.
A adoção generalizada da arquitetura de controlador aberto reduz a barreira ao desenvolvimento secundário, suporta ecossistemas como ROS2 e MoveIt e acelera a iteração de algoritmos e a adaptação de cenários.
