A seleção de componentes do robô requer a correspondência das características de desempenho dos componentes principais com o tipo de robô (por exemplo, humanóide, industrial, de serviço) e cenário de aplicação (por exemplo, alta carga, alta precisão, leve) para garantir compatibilidade funcional, controle de custos e confiabilidade do sistema.
Diferentes robôs têm requisitos significativamente diferentes em termos de capacidades de movimento, carga, precisão e adaptabilidade ambiental; portanto, a seleção dos componentes deve ser combinada com precisão. A seguir está a lógica de seleção baseada no tipo de robô e cenários típicos:
Seleção por tipo de robô
Robôs Humanóides
Requisitos principais: Alta resposta dinâmica, layout espacial leve e compacto e precisão de controle de força.
Principais componentes de seleção:
Motores: Motores de torque sem moldura ou motores sem núcleo são preferidos devido à sua alta integração e densidade de torque, adequados para articulações como quadril, joelho e mão hábil.
Redutores: Os redutores harmônicos são usados para partes delicadas do movimento, como pulso e antebraço; parafusos de rolos planetários são usados para atuadores lineares, como joelho e tornozelo, suportando altas cargas e alta aceleração.
Sensores: um sensor de força hexa{0}dimensional e um codificador de alta-precisão são essenciais para o controle equilibrado e a interação segura entre homem-máquina.
Materiais: materiais leves e de alta-resistência, como PEEK, são usados para reduzir o peso das juntas e melhorar a eficiência energética.
Robôs Industriais (por exemplo, soldagem, manuseio de materiais)
Requisitos principais: Alta rigidez, longa vida útil e alta repetibilidade.
Seleção de chave:
Redutores: redutores RV são usados para base e lança, oferecendo alta capacidade de carga-; redutores planetários são usados para braços robóticos leves, oferecendo alto custo-efetivo.
Motores: principalmente motores síncronos de ímã permanente, que oferecem alto torque e eficiência, adequados para operação contínua-de serviços pesados.
Atuadores: Principalmente atuadores rotativos, integrando codificadores e freios para garantir um posicionamento preciso.
Classificação de proteção: em ambientes empoeirados/de alta-temperatura, como soldagem, é necessária proteção IP67 ou superior, com a seleção de rolamentos e vedações resistentes a altas-temperaturas.
