Os componentes dos robôs estão evoluindo rapidamente em direção ao alto desempenho, baixo custo, modularidade e produção doméstica, com avanços significativos nas principais tecnologias. À medida que os robôs humanóides passam do laboratório para a implantação em-grande escala, o foco da cadeia da indústria está mudando para os componentes principais, gerando melhorias simultâneas no desempenho e reduções de custos.
1. Redutores: Substituição Doméstica Acelerada, Salto em Precisão e Consistência
A taxa de produção doméstica de redutores harmônicos ultrapassou 50%, com a vida útil e a precisão do produto atingindo níveis internacionais de primeiro-nível.
O principal processo de fabricação de redutores de RV foi dominado, melhorando significativamente a consistência na produção em massa e quebrando a longa-dependência de importações.
Novos parafusos de rolos planetários estão substituindo gradualmente os parafusos de esferas tradicionais em aplicações de alta-carga e longa-vida útil, tornando-se componentes essenciais para acionamentos lineares.
2. Servosistemas: tração dupla-de integração e algoritmos-desenvolvidos automaticamente
Os servomotores domésticos tornaram-se prontamente disponíveis, com otimização contínua na velocidade de resposta, eficiência e densidade de torque.
O-algoritmo de controle FOC autodesenvolvido é implementado inteiramente em hardware usando FPGA, alcançando uma precisão de repetibilidade de 0,01 graus, suportando altos-requisitos de operação dinâmica.
A combinação de motores de torque sem moldura e motores sem núcleo é amplamente utilizada, atendendo aos requisitos duplos de layout de junta compacta e alta potência explosiva.
3. Sensores: fusão multimodal, detecção tátil e de força tornam-se novos focos
A localização de sensores de força hexa{0}dimensionais está se acelerando, com o Bluedot Touch alcançando uma participação de mercado de 72,6%, quebrando o monopólio dos EUA, Japão e Alemanha.
Um robô humanóide requer 4 sensores de força hexa{1}dimensionais + 28 sensores de torque articulados, com o sistema de controle de força representando aproximadamente 15% do custo total do BOM.
Os sensores táteis (pele eletrônica) estão entrando em um período de rápido desenvolvimento, sendo os efeitos Hall capacitivos e magnetoelétricos as principais tecnologias atuais.
Os sensores visuais estão evoluindo para detecção e computação 3D, multimodal e integrada, com novas tecnologias como ToF, luz estruturada e sensores de eventos sendo amplamente aplicados.
