Entre os principais componentes dos robôs humanóides, os módulos conjuntos (incluindo redutores, motores, etc.) representam o custo mais elevado, aproximadamente 50%, tornando-os o principal determinante do custo global. A análise de desmontagem de diferentes mecanismos mostra que a distribuição de custos dos componentes principais varia, mas geralmente está concentrada nos sistemas de transmissão, acionamento e detecção.
Análise da discriminação de custos dos principais componentes
Módulos/Redutores Conjuntos: Aproximadamente 35%-50%
As articulações são o núcleo do movimento de um robô humanóide. Um robô típico possui de 30 a 42 juntas, cada uma contendo um redutor, motor, codificador e driver.
Redutores harmônicos e redutores RV são os tipos convencionais, usados para reduzir a velocidade e aumentar o torque. As empresas chinesas alcançaram avanços tecnológicos e quebraram o monopólio estrangeiro.
A linha de produção de "juntas integradas de alto{0}} rompimento" da Quanzhibo atingiu um tempo de produção conjunta de 90 segundos, reduzindo os custos para o nível de centenas de yuans, com micro-juntas com drivers reduzidas para trezentos a quatrocentos yuans.
Sistema Servo (Motor + Driver + Encoder): Aproximadamente 20%
Inclui motores de torque sem moldura (para juntas grandes), motores sem núcleo (para mãos hábeis), etc.
No Tesla Optimus, o motor de torque sem moldura sozinho tem um valor unitário de aproximadamente 42.000 RMB, representando 21% do custo total.
Parafusos de avanço (parafusos de rolo planetário): Aproximadamente 14%
Usado em atuadores lineares, concentrados em áreas-de alta carga, como pernas e cintura.
Espera-se que uma única unidade Gen3 tenha mais de 34 parafusos de rolos planetários, com um valor unitário de aproximadamente 8.000-10.000 RMB.
Fabricantes nacionais como Wuzhou Xinchun entraram na cadeia de abastecimento da Tesla, promovendo a substituição doméstica.
Controlador: Aproximadamente 15%
Equivalente ao “cérebro” do robô, responsável pelo controle de movimento e programação de comandos.
Usa chips de alto-desempenho (como Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) para cálculos-em tempo real.
Sensores: Aproximadamente 10%-15%
Incluindo sensores de visão (câmeras de profundidade, LiDAR), sensores de força (sensores de torque hexa{0}dimensionais), IMUs etc.
O Tesla Optimus Gen2 usa uma variedade de sensores de força para obter uma operação precisa.
